Die Aufgabenstellung unserer Projektarbeit liegt in der Automatisierung des Schließvorganges vom Containermischer PM 1000. Genauer gesagt zwischen Lastarm (Pos.1) und Mischcontainer (Pos.2).
In dem Container befinden sich unterschiedliche Rohstoffe für Medikamente, die durch Drehen des Containers um die Drehachse (Pos.3) homogen vermischt werden. Der Lastarm dient als Hebe- und Schwenkeinrichtung. Der Mischcontainer wird mit dem Lastarm verbunden und in die Höhe gehoben.
Ist die Arbeitshöhe erreicht beginnt der Mischvorgang. Das Oberteil des Lastarmes (Pos.4) dreht sich bis zu 180 Minuten lang mit einer Geschwindigkeit von 2 bis 6 Umdrehungen pro Minute. Nach jeweils 5 Minuten wird die Drehrichtung geändert.
Unser Hauptaugenmerk liegt dabei auf der Art und Weise, wie Lastarm und Mischcontainer miteinander verbunden werden.
Der Schließvorgang soll dabei weitgehend automatisiert werden, um den Bediener zu entlasten und um dem Kunden die Möglichkeit zu geben, die Mischeinheit in eine bestehende Automatisierung zu integrieren.
Sollte eine vollständige Automatisierung nicht oder nur schwer umsetzbar sein, so soll zumindest der Aspekt der ergonomischen Entlastung des Bedieners in den Fokus rücken.
In der Projektarbeit betrachten wir den Containermischer PM 1000 mit der Option, ein mögliches Lösungsergebnis auf den größeren PM 2000 hoch zu skalieren.