Ist-Zustand:
1. Der Roboter RX90/U38 ist mit den Greifer1(AS2) ausgestattet
2. Es sind zwei verschiedene Scharniermontagesysteme vorhanden
3. Die Roboterzelle ist mit Sicherheitsglas umbaut
4. Die Roboteranlage hat ein Wendevorichtung mit Magazin
5. Es ist ein Förderband vorhanden
6. Das Förderband hat ein Magazin für Scharniere
7. Am Förderband ist eine Aufnahmeposition für den
Roboter vorhanden
Soll-Zustand:
1.Das Förderband soll an die Roboterzelle angebunden werden
2.Die Sicherheitsvorkehrungen sollen nicht beeinträchtigt werden
3.Das Förderband soll ein neues Scharniermagazin für mindestens
10 Scharniere erhalten
4.Es soll eine neue Wendestation für die rechts links Montage der
Scharniere konstruiert werden
5.Es sollen 2 verschiedene Roboterprogramme geschrieben
werden(für 2 verschiedene Montierplätze)
6.Der Roboter soll ein Signal bekommen, wenn ein Scharnier an
der Aufnahmeposition angekommen ist
7.Es darf kein System aus der Roboterzelle entfernt werden