Der Schieber fährt aus den Schiebermagazin aus, wenn der Druckknopf links gedrückt wird und der Schalter auf Hand- oder Automatikbetrieb steht. Dies lässt ein Scharnier auf das Förderband fallen. Dann fährt der Schieber wieder zurück (wegen eingebauten Sensor). Währenddessen fährt das Förderband das Scharnier zur Aufnahmeposition, wo ein Sensor das Förderband abschaltet und das nächste Teil wird von dem Schieber ausgeworfen wird. Jetzt greift der Roboter das Scharnier und montiert es. Das nächste Scharnier wurde vom Förderband wieder zur Aufnahmeposition transportiert, wenn das Scharnier noch nicht bis zur Aufnahmeposition transportiert wurde, bricht der Roboter den Vorgang automatisch ab, bis das Scharnier dort angekommen ist. Diesen Vorgang wiederholt das System einmal. Als nächstes fährt der Roboter wieder zur Aufnahmeposition und greift das nächste Scharnier. Dies transportiert er zur Wendevorichtung und legt es dort ab. Danach dreht er sich und nimmt es von der anderen Seite wieder auf. Jetzt montiert er das Scharnier. Diesen Vorgang wiederholt er einmal und Fährt danach zur Startposition zurück.