Unter der Verkleidung haben wir eine Automatisierung vorgenommen, die wir aus betrieblichen Gr\u00fcnden nicht detaillierter zeigen d\u00fcrfen. Trotzdem m\u00f6chten wir euch den Ablauf der Automatisierung erkl\u00e4ren.<\/span><\/p>Eine Welle wird in einem Geh\u00e4uselager gef\u00fchrt, das an eine Halterung, dem sogenannten Lagerhalter, angeschraubt wird.\u00a0Der Lagerhalter wird an die Lastarmoberseite angeschraubt.<\/span>\u00a0
<\/span><\/span>Kernelement des Spannsystems ist die Umwandlung einer horizontalen Bewegung in eine vertikale.
Diese Bewegung erfolgt \u00fcber die beiden Hebel, die jeweils an einem Ende der Welle sitzen. An einem der beiden Hebel befindet sich die Augenstange, an der je zwei Federpakete befestigt sind.\u00a0<\/span>Wir orientieren uns bei dem Federpaket an der Baugruppe, die bereits im Unternehmen verbaut wird.<\/span><\/span><\/p>Zum Schlie\u00dfen f\u00e4hrt der Spannzylinder aus und schwenkt \u00fcber die Welle und die Hebel die Federpakete mit samt Spannb\u00fcgel unter den Spannhaken. Auf den letzten Millimetern werden die Federn zusammengezogen und spannen so den Mischcontainer unter den Lastarm. Durch \u00dcberfahren des Totpunktes an der h\u00f6chsten Stelle der Hebel wird die Vorrichtung gesichert. Der Schlie\u00dfvorgang ist nun abgeschlossen. Zum sicheren Verbinden werden vier Spannsysteme mit je einem Spannzylinder ben\u00f6tigt.\u00a0<\/span><\/span><\/p>Um sicher zu gehen, dass der Mischvorgang des Containermischers erst dann startet, wenn alle Spannsysteme ihre entsprechende Position erreicht haben, haben wir an verschiedenen Stellen Positionsabfragen installiert.
Zum einen melden Reedkontakte an den Pneumatikzylindern, wenn die Zylinder ausgefahren sind und die Spannhebel sich theoretisch unter den Spannhaken geklemmt haben.
Zum anderen sitzt im Lagerhalter ein induktiver Sensor, der den Abstand\u00a0<\/span>zur Augenstange misst.<\/span><\/span><\/p><\/div><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t