Die Aufgabenstellung unserer Projektarbeit liegt in der Automatisierung des Schlie\u00dfvorganges vom Containermischer PM 1000. Genauer gesagt zwischen Lastarm (Pos.1) und Mischcontainer (Pos.2).<\/span><\/p>In dem Container befinden sich unterschiedliche Rohstoffe f\u00fcr Medikamente, die durch Drehen des Containers um die Drehachse (Pos.3) homogen vermischt werden. Der Lastarm dient als Hebe- und Schwenkeinrichtung. Der Mischcontainer wird mit dem Lastarm verbunden und in die H\u00f6he gehoben.
Ist die Arbeitsh\u00f6he erreicht beginnt der Mischvorgang. Das Oberteil des Lastarmes (Pos.4) dreht sich bis zu 180 Minuten lang mit einer Geschwindigkeit von 2 bis 6 Umdrehungen pro Minute. Nach jeweils 5 Minuten wird die Drehrichtung ge\u00e4ndert.<\/span><\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t