Lösung

Unsere Vorrichtung setzt sich aus 3 Hauptbaugruppen zusammen. (Antrieb 1, Antrieb 2, Antrieb 3)

Antrieb 1 besteht aus der Trägerkonstruktion, welche die gesamte Aufnahme zum Halten der Bechergläser bildet. Ferner beinhaltet diese Baugruppe noch eine bewegliche Konstruktion für die Rührwerke. Die Drehbewegung des Motors wird über eine formschlüssige Klauenkupplung übertragen.

Antrieb 2 besteht aus einer Ellipsenscheibe und einem Antriebsrohr. Die Ellipsenscheibe ermöglicht die Translation der Rührwerke, indem ein Bolzen in einer elliptischen Nut geführt wird. Die Bewegung kommt durch Differenz der Drehzahlen von Antrieb 1 und 2 zustande. Die Drehbewegung des Motors wird über eine Zahnriemenscheibe übertragen, welche formschlüssig am Antriebsrohr befestigt ist.

Antrieb 3 besteht aus einem Zahnrad und einem Antriebsrohr. Das Zahnrad greift in die Becherhalterung aus Antrieb 1, welche ebenfalls mit Zähnen ausgeführt ist. Die Rotationsbewegung kommt hierbei ebenfalls durch Differenz von Drehzahlen zustande, und zwar zwischen den Antrieben 1 und 3. Die Drehbewegung des Motors wird hier ebenfalls über eine formschlüssig am Antriebsrohr befestigte Zahnrimenscheibe übertragen.