Projektarbeit der Gruppe Tiggemann, Tiggemann, Döpker, Massmann

 

Thema: Automatisierung

 

Das Projekt der Gruppe bestand darin, in der Firma Paul Craemer GmbH Herzebock, den Abtransport von Sitzschalen, die mit einer Tandempresse hergestellt werden automatisiert in Gitterboxen zu packen.

Nach ausführlichen Versuchen und Analysen, sind wir zu dem Ergebnis gekommen, dass die Sitzschalen mit Hilfe von 2 Industrierobotern nur dann in die Gitterboxen gepackt werden können, wenn die Gitterboxen in einem Winkel von 80 Grad angekippt werden. Da ein Mensch die Gitterboxen nicht schnell genug und ohne ein abschalten der Anlage aus dem Gefahrenbereich holen kann mussten wir den Abtransport ebenfalls automatisieren.

Zusätzlich konnten wir durch diese Maßnahme einen weiteren Werker einsparen.

 

In der unteren Abbildung kann man ein Layout unserer Anlage erkennen.

 

 

 

 

Die Gitterboxen kommen auf einem getaktetem Kettenförderer in den Arbeitsbereich des Roboters. An dieser Stelle wird ein Teilstück des Kettenförderers durch die von uns entwickelte Vorrichtung angekippt. Es kommen immer 2 Stapel mit jeweils 3 Sitzschalen nebeneinander auf einem Förderband aus der Presse. Jeder Roboter greift sich einen dieser Stapel und legt sie in die Gitterbox ein. In der Zeit in der die nächsten Kisten kommen, legen die Roboter die Schalen auf ein Pufferband, von wo aus der Maschinenbediener die Restlichen Schalen von Hand einlegt.